航空动力小论文（航空客运论文）(3)

这就是书生一开始说的这专业包分配；而且注意，是从事飞行员职业。

全部培养进程分为三个阶段：

第一阶段，学生录取至南京航空航天大学飞行技术专业，在校内进行大学公共课程、飞行基础理论和专业课程的学习；

第二阶段，派送学生到民航局批准或认可的CCAR-141部航校进行飞行执照训练；

第三阶段，学生完成飞行执照训练后回校继续进行相关课程学习、航线运输驾驶员执照理论培训及考试、本科毕业设计（论文）答辩。

学生须在规定的修读年限内修满飞行技术专业培养方案规定的学分数（含飞行驾驶技术训练），达到毕业条件者，由南京航空航天大学颁发“飞行技术”专业大学本科毕业证书；符合学士学位授予条件的颁发南京航空航天大学学士学位证书。

在校期间，对学生实行准军事化管理，学生专享服装补贴及空勤伙食补贴。

因此，这是一个非常好的专业，不过，对身体及各方面的要求也是非常高的。

而且今年本专业只在在江苏省、安徽省、黑龙江省、陕西省、山东省、北京市、天津市、浙江省、湖北省、广东省、河北省、重庆市、甘肃省等十三省市招收参加2019年全国普通高等学校招生统一考试的高中毕业生。其他省份的考生都没有资格在今年报名被录取到这一专业。

4、芯片哪个难度大？

工业市场一直有一句话：工业是产业链，有上游，中游，下游之分，没有高低之分，有利润高低之分，没有贵贱之分，更主要的是没有谁比谁更高端之分。

工业是一条链，哪一个环节落下了，都会瘸腿，没有所谓的弯道超车，只有加班恶补！

航空发动机，机器人，芯片是三个完全不同的产品，分属于三个不同的行业，有三种完全不同的产业链，拥有完全不同的生产工艺，同时也拥有完全不同的发展历史。

按照严格的学院式风格来说：没有认可可比性！但是产业来说，这三个由都有交叉。那么我们来分别说这三个产品的发展和核心难点！

1、机器人的发展历程

全球工业机器人的发展史1959年，由美国科学家制造出来，最早的工业机器人研究是1970s年代（详细不可考证）。在机器人的研究上并没有比美国落后很多年。

1980年全球进入工业机器人发展的狂潮，这主要是因为美国研发生产出了伺服电机，这是一个可以精确控制速度和位置的电动机，通俗的跟你解释就是，通过驱动器，可以让电机转360度的多少个弧分。（也就是我们将一周360度，通过编码器细分为180个弧分，那就是2rad是一个弧分，你可以通过驱动器精确地控制转多少个弧分），这玩意的出现是日本fanuc将伺服电机引入工业机器人应用领域，而后出现了可以精确控制速度和位置的工业机器人——也被称为关节机器人。

在之后的发展历程中，人们找到了应用于工业机器人领域，最好的场所：汽车制造业。所以从1980年——2020年，全球工业机器人应用的第一大市场依然是汽车行业。

2、有人会问：为什么我们问的是机器人，你这里只谈工业机器人？还有人工智能应该是机器人的核心啊！

工业机器人是全球“机器人”概念，第一个落实到产品的物体，同时让人类实现了：编程控制机器人——机器人执行操作工作，实现生产。

其后不断涌现的人工智能，他已经超出了当代机器人的范畴，因为人工智能并不是在制造机器人，而是在制造如人类一般的人！一个可以独立思考，并处理能力的人，即使他没有手脚，他也可以说话，陪你聊天。所以我们暂且不谈人工智能，毕竟他归属于软件方向。

3、机器人的核心技术

（1）驱动技术：伺服电机驱动

当前机器人的驱动，主要采用的是伺服驱动技术，不论是高端的atlas，还是工业机器人，以及外骨骼机器人，都是采用的伺服驱动技术。偶有情况下会配备一些液压驱动技术。

伺服电机的驱动一直在向微小型，高扭矩，高精度，高速度方向发展。从伺服发展至今已经有半个多世纪了，你说伺服发展到尽头了吗？没有，肯定没有。只是伺服平民化应用了而已，但这并不表示这个产品已经没有前路了。

如今微型化直驱伺服，在灵巧手，以及各类高精度仿人型机器人中大量使用。包括编码器的分辨率，从17位，20位，23位，乃至25位是否能够更高的细分？这都是产业发展的方向。编码器属于传感器，伺服电机控制芯片是FPGA，也属于芯片范畴。

文章来源：《航空动力学报》 网址: http://www.hkdlxbzz.cn/zonghexinwen/2022/1212/1880.html