航空动力小论文（航空客运论文）(4)

（2）机器人控制系统

通过示教器，编写程序在控制系统中运行，从而操控机器人

说到机器人控制系统，其实这就是一个纯纯正正的软件系统，有采用C++语言写的，有采用ST语言写的。机器人控制系统是一个较为复杂的运动学算法的系统。尽管确实掌握了机器人控制系统的开发实力，并且得到了实践和应用，但是系统的稳定性，以及功能的多样化还是要不断的完善。

（3）减速机

减速机各个零部件构成（RV减速机属于摆线轮减速机）

大量的朋友都在说：“啊，减速机是机器人的核心，是我们的短板”。减速机不是我们的短板，金属材料科学，加工机床行业是我们国家的短板，减速机没有技术难点，难点就在高精密的加工工艺以及加工机床，我们一没经验，二没设备。日本纳博斯克RV减速机可以作为1万小时以上稳定运行，国内减速机如今稳定运行的总时长也不过才3000-5000小时。这种经过长时间的优化的产品，都还没有出来。

所以，从机器人的难度上面来说，我们还是看到基础科学：材料科学，精密加工工艺，软件开发科学，传感器（编码器），芯片（电机，机器人控制器）都是需要发展的领域。这就同上面三个沟通到一起了。

（4）工业机器人应用软件

别光看机器人的硬件，有经验还要应用的软件，包括仿真软件，离线编程软件。这些都不是找几个人，花个几十亿就能做出来的。梳理完一个坑，填满下一个坑，才有不断完美的过程。

从中美贸易战，到光刻机断供，到华为处处被打压，我们基本看到了新时代的国际争端都在高科技，而且是最顶尖的高科技领域。

芯片内部结构

1、EDA软件——芯片设计的开端

EDA集成电路设计软件在绘制PCB板电路（此处不是芯片）

很不巧，没有上来就说芯片蚀刻制程的技术，EDA软件属于工业研发设计类关键。这玩意是IC设计的基础。整个集成电路行业，推理不了EDA，也确实有国产的EDA软件，但是市场95%以上都是外资占据。

熟悉软件商业环境都知道，用的人越多，说明什么？说明整个服务商越有钱，工具越完善。

2、光刻机

光刻机确实是芯片生产扼住咽喉的一把锁，必须要解开，国内目前自研的技术，只能做到14nm，中芯国际采用n+1工艺，可以做到7nm的蚀刻。这个产品确实不是一个可以弯道超车的领域。只能依靠不断的经验积累。

3、FPGA

FPGA可以算是芯片的一种，也可以说是IC大类下同芯片并列的一个产品。大部分都忽略了FPGA的应用，可以简单理解为CPU的低配版。但是这不代表FPGA就真的技术含量低，FPGA的优势是稳定，这种产品大量应用在航空，汽车，电力，化工等领域，就是因为他相较于CPU极其稳定。这个领域是意法半导体的天下。

不想过多的赘述芯片的难度，国内的小年轻们，都在夜以继日的用命在博一个明天，你可以曲解成是为了挣钱。这都无所谓。

总之，在我们失去的20世纪的后半个世纪里，我们想通过21世纪短短的20年就赶上欧美，那真的只有拼命。

1、工业设计软件

在航空发动机领域，最牛的工业设计软件，是达索的CATIA软件产品。可以设计引擎，甚至可以模拟实际状态下的发动机运转情况，了解空气，液体流动情况，乃至温度变化情况。

基本上市面上80%的航空发动机都是使用达索的系统研发的，也仅有GE，西门子等几个自己生产航空发动机的厂家，才有自己的设计软件。

2、材料科学

由于本身材料成型领域技术的缺乏，国内尝试采用了不少新的技术，期望突破，包括采用3D打印引擎叶片——激光熔化金属3D打印技术。但是这都需要一个漫长的试错过程。

（通用航空发动机的3D打印技术发展）

GE9X发动机的部分部件

GECatalyst发动机

3、加工机床

说到加工机床是不是又说回到机器人生产中也遇到相同的问题了。

总结而言，三者做起来都非常不容易。尤其是想做好，更是有挑战。但是必须做！

这就是整个工业生产的链条里，复杂而且相互交错。但是你哪一个都避免不了。

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5、西安航空学院怎么样？

西安航空学院（Xi'an Aeronautical University）位于历史文化名城——陕西省西安市，简称西航（XAAU），是一所经国家教育部批准成立的以工科为主、多学科协调发展的省属全日制普通本科高等院校。西安航空学院的前身是办学历史可溯源至1955年的西安航空工业学校，隶属原航空工业部；1960年，学校升格为专科学校，更名为西安航空工业专科学校；1985年经原国家教委批准升格为西安航空工业技术专科学校，1993年更名为西安航空技术高等专科学校。1999年，学校划转地方，隶属陕西省政府，为中央与地方共建院校。2012年经教育部批准升格为普通本科院校，更名为西安航空学院。截至2015年6月，西安航空学院下设14个教学院（部），开办有20个本科专业（含方向）和24个专科专业（含方向）。根据2016年5月学校官网显示，该校有沣惠、阎良两个校区，总占地面积1158亩，校舍建筑面积42.4万平方米；教学仪器设备总值1.17亿元，纸质图书117万册；有教职工960余人，其中专任教师696人；有全日制在校生15000余人。办学条件院系专业截至2015年6月，西安航空学院下设飞行器学院、机械工程学院、电子工程学院、材料工程学院、计算机学院、能源与建筑学院、车辆工程学院、经济管理学院、外国语学院、人文学院、理学院、继续教育学院、思想政治理论课教学科研部和体育部等14个教学院（部），开办有20个本科专业（含方向）和24个专科专业（含方向）。师资力量根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院有教职工960余人，专任教师696人，其中教授49人，副高职称194人，具有研究生学历者426人；学校聘用兼任教师159名，其中院士2名，著名专家学者20余名；有国家级教学团队1个、省级教学团队8个；国家级高校教学名师1人，省级高校教学名师6人，省级优秀教师3人，省级师德标兵2人，省级优秀青年教师1人，全国专业教学指导委员会委员2人，享有国务院特殊津贴教师1名。[4] 西安航空学院(4张)国家级高校教学名师：刘雨棣[5] 陕西省高校教学名师：刘雨棣、宋文学、宋敏、金文、张化丽、王彩霞、杨勇[6] 国家级教学团队（专科）：测控技术教学团队（刘雨棣）[7] 省级教学团队（本科）：测控技术教学团队（刘雨棣）、航空制造教学团队（宋文学）、电气自动化教学团队（刘雨棣）省级教学团队（专科）：数控技术教学团队（宋文学）、机械基础学院列课程教学团队（宋敏）、暖通教学团队（金文）、飞机制造技术教学团队（嵇宁）、机械制造及自动化教学团队（王彩霞）[7] 教学建设●质量工程根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院有省级本科专业综合改革试点项目1个，省级人才培养模式创新实验区3个，省级实验教学示范中心1个，省级重点专业9个，国家级精品课程6门，省级精品课程19门；有航空综合实验实习基地、飞机结构实验室等实习基地及实验室131个，校外实习实训基地74个。2001-2014年，学校共获省级以上教学成果奖12项，其家级二等奖1项。[4] 西安航空学院(4张)省级专业综合改革试点项目（本科）：飞行器制造工程[8] 省级人才培养模式创新实验区（本科）：机械电子工程专业人才培养模式创新实验区、航空机械电子专业人才培养模式创新实验区、软件工程人才培养模式创新实验区[9] 省级实验教学示范中心（本科）：测控技术实验教学中心省级重点专业（专科、部分）：航空机电设备维修、飞机制造技术国家级精品课程（专科）：电子商务概论、制冷技术、数据库应用、机械制造技术、机械设计基础、液压与气动技术[10] 第一批“国家级精品资源共享课”：《机械设计基础》《液压与气动技术》《电子商务概论》《数据库应用》《制冷技术》[11] 省级精品课程（本科）：机械制造技术基础、飞机装配工艺、通风空调、工程材料及成型技术基础、机械原理、单片机原理及应用、模拟电子技术省级精品课程（专科）：模具制造技术、建筑给排水工程、供热工程、大气污染控制工程、数控工艺与编程、过程控制学院统及应用、自动检测技术、高等数学、机械制图、公差与技术测量、工程力学、电力电子技术[12] ●学生成绩根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院学生在全国大学生学科和技能竞赛获国家级奖216项，省级奖164项，各类竞赛获奖数量达407项。其中全国大学生数学建模竞赛获国家级一等奖1项，国家级二等奖6项，省级奖项31项；全国航空航天模型锦标赛国家级一等奖3项，二等奖2项，三等奖9项，团体奖7项；机器人大赛暨RoboCup公开赛获国家级亚军4项，一等奖16项，二等奖6项，三等奖10项。[4] 交流合作●校企合作根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院与中航工业集团公司等数百家国有大中型企事业单位长期保持合作关系，建立了以“海航机务班”、“天航机务班”、“海航空乘班”等为代表的订单式培养模式。●国际交流根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院学校与德国北黑森应用技术大学合作举办陕西省首个双学位本科教育项目，先后与美国、加拿大、澳大利亚等国家的高校和科研机构建立了合作关系，选派数十名学者赴国（境）外学习、交流与工作。[4] 学术研究编辑科研机构根据2016年5月学校官网显示，西安航空学院建有省级工程技术研西安航空学院(2张) 究中心1个，校级研究所4个。省级工程技术研究中心：陕西省泵类工程装备研究中心[13] 校级研究所：信息与控制工程研究所、机械制造系统工程研究所、机电技术研究所、新材料研究所[14] 研究成果根据2016年5月学校官网信息显示，近年来，西安航空学院共获国家高技术研究发展计划（863计划）、科技部软科学基金项目、教育部社科基金项目、陕西省重大科技专项、陕西省自然科学基金项目以及国家级、省级教改项目等科研课题151项；获得厅局级以上科研成果奖35项、专利72项；公开发表学术论文2000余篇，其中SCI、EI检索收录83篇，核心期刊收录573篇。

文章来源：《航空动力学报》 网址: http://www.hkdlxbzz.cn/zonghexinwen/2022/1212/1880.html